8月28日上午，墨西哥科学院Wen Yu院士应在线赌场
主动视觉传感网络与控制团队邀请，莅临学院作《Model-Free Finite Horizon H-Infinity Control: An Off-Policy Approach with Double Minimax Q-learning》学术报告。本次报告会吸引了学院60余名师生共同参与。
在报告中，Wen Yu院士以“有限时域H∞控制”为切入点，深入剖析了其在鲁棒系统设计中保障特定时间区间性能的重要性。针对传统基于模型方法因差分Riccati方程时变特性在应对未知动态系统时面临的重大挑战，Wen Yu院士重点介绍了基于离策略强化学习的模型无关方法。通过神经网络双重极小极大Q学习，创新性解决了控制与干扰间的对抗优化难题。报告深入展示了算法的严谨收敛性证明及在复杂未知动态环境下的卓越性能表现，揭示了其在智能控制领域广阔的应用前景。
在互动环节，Wen Yu院士与在场师生就强化学习等前沿问题展开深入交流。与会师生一致表示，报告内容兼具理论深度与实践价值，对扩展研究视野、启发创新思维具有重要指导意义。
本次学术活动是我院深化国际学术交流、提升学科研究水平的重要举措。未来，学院将持续聚焦控制科学与工程领域国际学术前沿，通过搭建高端学术交流合作平台，助力学院在智能控制、鲁棒控制等方向的研究迈上新台阶，为学校“双一流”创建贡献智慧与力量。
（文/刘宾坤 摄影/陈天飞 审校/陈天飞 审核/郭晓旻）
